skip to Main Content
(0312) 484 21 71 info@intecro.com.tr

6. TÜRKİYE ROBOTBİLİM KONFERANSI

TORK 2021 – 26 – 28 Temmuz 2021

Zaman: 27 Temmuz – 3. Seans (11:00 – 12:30)

Konuşmacılar:
• A. Ali Şen, Intecro Robotik
• Prof. Dr. Oğuzhan Yılmaz, Gazi Üniversitesi
• Babak Naseri, Intecro Robotik
• Masoud Abbaszadeh, Leuphana University

İçerik: Bu çalıştayın amacı robotik eklemeli imalat uygulamaları hakkında ulusal ve uluslararası çalışmaları aktarmak ve eklemeli imalattın robotik, kaynak, malzeme konularındaki problemler, uygulama alanları, araştırma alanları hakkında bilgi paylaşımında bulunmaktadır.

Çalıştay Programı:

ZamanKonuKonuşmacı
10:30-11:00Açılış KonuşmasıA. Ali Şen, Intecro Robotik
Babak Naseri, Intecro Robotik
11:00-11:40Robotik Eklemeli İmalat UygulamalarıOğuzhan Yılmaz, Gazi Üniversitesi
11:40-12:30LASIMM ProjesiMasoud Abbaszadeh, Leuphana University

Katılım
TORK2021’e katılım ücretsizdir. Aşağıdaki linke tıklayıp formu doldurarak katılım sağlayabilirsiniz.
Katılım Linki: https://tork2021.iyte.edu.tr/en/registration-form/
TORK2021 online olarak Microsoft Teams üzerinden yapılacaktır.

Tanıtım – Açılış Konuşması
A. Ali Şen ve Dr. Babak Naseri

Özetçe: Intecro Robotik’in eklemeli imalat alanında yapmış olduğu Ar-Ge çalışmalar, gelecek vizyonu, 1501 Tübitak Robotik Metal Eklemeli İmalat Tezgâhının Geliştirilmesi ve Prototip İmalatı projesi ve robotik eklemeli imalat teknolojileri hakkında bilgi paylaşımında bulunmaktadır.

Geliştirilmekte olan robotik WAAM hücresi 6 eksen endüstriyel robot kol, 2 eksen pozisyoner, slider, robotik kaynak makinası ve proses kontrol ve izleme ekipmanları (kaynak kamerası, termal kamerası, pirometre, laze mesafe sensoru vb.) içermektedir. Bu projede, robotik sistemde eklemeli imalat yöntemi ile iş parçasının üretilmesi gerçekleştirilecektir. Proje de iş parçasının CAD datasının sisteme yüklenmesi yeterli olacaktır.

Projede, offline program ile iş parçasının dilimlenmesi, takım yolun çıkarılması ve robot post-proses çıkarılacaktır. Analiz programı ile de termal analizleri gerçekleştirilecektir. Üretim esnasında kamera, sensorlar ve kaynak parametreleri online olarak izlenecek ve proses kontrolü gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilecektir.

A. Ali Şen
Intecro Robotik, CEO
Elektrik Mühendisi
Şeyhler Mah. No:80, 06750 Akyurt/Ankara
E-posta: ali.sen@intecro.com.tr
Telefon: +90 (312) 484 21 71
https://intecro.com.tr/tr/

He holds a bachelor’s degree from KOU School of Electrical Engineering. A.Ali ŞEN also completed Marmara University Mecatronics Programs in 2007. Between the years 2006 and 2008, he attended Siemens Academy Industrial Automation, Machinery, Robotics and Business Management Certificate Programs. During his career he took several management positions in Genesis Automation, Otes Electronics. And also he worked as a academician in NanoMedicine & Advanced Technology Research Center at Gazi University. ( Responsible for Robotics & Mechatronics Laboratory ) In December 2010 A.Ali ŞEN decided to start his own business and cofounded “Intecro Robotics A.Ş”, which is one of the most respected Industrial Robotics, Machine and Industrial Technology companies in Turkey.

Sen worked in the occupational health research commission of The Grand National Assembly of Turkey. He mentioned the positive effects of mechanization on worker health for the first time in this commission. Following this study, machinery and automation solutions were published for the first time as a state report. (2008-2010) And also Sen participated in state workshops in ministry of industry and technlogy , ministry of development and ministry of defense Sen has made a job description of the robotics operator for the first time in Turkey. Furthermore, he is vice president of ROBODER (Robotics and High-Tech Manufacturing System Integrators Association) association. This definition was accepted as the national occupational standards by the relevant institutions and ministries of the Republic of Turkey.

Beyond his keynote speaker and career consultant , he is also Instructor of “Robotics, Digital Transformation, Future Technologies, Learning, Innovation, Entrepreneurship” in Robot Terbiyecisi Program in Egitisim Club. SEN is mentor many technologists and technology teachers within the scope of the techno-frig project.

Dr. Babak Naseri
Intecro Robotik, Robotik Takım Lideri & Ar-Ge Mühendisi
Ph. D. Makine Mühendisi
Şeyhler Mah. No:80, 06750 Akyurt/Ankara
E-posta: babak.naseri@intecro.com.tr
Telefon: +90 (312) 484 21 71
https://intecro.com.tr/tr/

Dr. Babak Naseri lisans derecesini Tabriz Azad Üniversitesi makine mühendisliği bölümünden mezun olmuştur. 2011 yılında Türkiye’ye gelerek yüksek lisans ve doktora çalışmalarını Gazi Üniversitesi makine mühendisliği bölümünde tamamlamıştır. Dr. Naseri, 2019 yılından beri INTECRO robotik firmasında AR-GE mühendisi olarak robotik sistemlerin üzerinde araştırmalarına ve geliştirmelerine devam etmektedir. Araştırma alanları arasında robotik, çoklu robot etkileşimi, Empedans kontrolü, kapalı kinematik, sistem dinamiği, redundancy ve kontrolcü tasarımı bulunmaktadır.

Eklemeli İmalat Uygulamaları
Prof. Dr. Oğuzhan Yılmaz

Özetçe: Eklemeli imalat’ın tanımı, eklemeli imalat yöntemleri, robotların kullanıldığı eklemeli imalat yöntemleri, temel prensipleri, kullanılan malzemeler, karşılaşılan sorunlar, uygulama alanları hakkında bilgi paylaşımında bulunmaktadır.

Prof. Dr. Oğuzhan Yılmaz
İleri İmalat Teknolojileri Araştırma Grubu (AMTRG)
Gazi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Öğretim Üyesi
E-posta: oguzhanyilmaz@gazi.edu.tr
Tel: +90 312 582 34 47
https://amtrg.com/

Prof. Yılmaz, 2006 yılında İngiltere Nottingham Üniversitesi Rolls-Royce Üniversite Teknoloji Merkezinde doktora çalışmalarını tamamlamıştır. Bir sene aynı üniversitede doktora sonrası çalışmalar yapan Prof. Yılmaz, Gaziantep Üniversitesi’nde görev yapmış ve halen Gazi Üniversitesinde öğretim üyesi olarak görev yapmaktadır. İleri İmalat Teknolojileri Araştırma Grubunun kurucusu ve yöneticisi olan Prof. Yılmaz, eklemeli imalat başta olmak üzere ileri imalat teknolojileri alanında birçok makale ve bildiri yayınlamıştır. Türk Eklemeli İmalat Birliği (TAMA) kurucu başkanı, AMCTURKEY Konferansı düzenleme kurulu üyesi, TUSAŞ Kazan MYO Müdürü olarak görev yapmaktadır.

LASIMM Projesi

Özetçe: Increasing demand for producing large-scale metal components via additive manufacturing requires relatively high building rate processes, such as wire + arc additive manufacturing (WAAM). For the industrial implementation of this technology, a throughout understanding of material behaviour is needed. In addition, cold rolling can be used in-process or post-process to improve microstructure, mechanical properties and residual stress of WAAM fabricated components. In the current presentation, structures of Ti-6Al-4V, AA2319 and S355JR steel fabricated by means of WAAM were investigated and compared with respect to their mechanical and microstructural properties, in particular under compression loading. Finite element simulations of the rolling process are also employed to investigate the effect of rolling parameters, in particular rolling load and roller profile radius on the residual stress field as well as plastic strain distribution for the profiled roller.

In Ti-6Al-4V, the results show that the formation of large columnar prior β grains in normal direction leads to an anisotropic behaviour under compression. Although AA2319 shows initially an isotropic plastic behaviour, the directional porosity distribution leads to an anisotropic behaviour at final stages of the compression tests before failure. In S355JR steel, isotropic mechanical behaviour is observed due to the presence of a relatively homogeneous microstructure.

The rolling load leads to changes in the location and the maximum value of the compressive residual stresses, as well as the depth of the compressive residual stresses. However, the roller profile radius only changes the maximum value of these compressive residual stresses. Changing the rolling load influences the equivalent plastic strain close to the top surface of the wall as well as in deeper areas, whereas the influence of the roller profile radius is negligible.

Masoud Abbaszadeh
Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lüneburg
PhD candidate
Universitätsallee 1, 21335 Lüneburg, Germany
E-posta: masoud.abbaszadeh@leuphana.de
T: +90 (535) 448 21 60

Masoud Abbaszadeh graduated from Urmia university of technology, department of mechanical engineering in 2014. He joined as student assistant to the university of Stuttgart and worked on a joint Deutsche Forschungsgemeincshaft (DFG) project with Fraunhofer institute for Mechanics of Materials in Freiburg. Later, he worked at Helmholtz-Zentrum Hereon as research assistant and involved in European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme in the project LASIMM (Large Additive Subtractive Integrated Modular Machine). He is currently PhD student at Leuphana University of Lüneburg and interested in metal forming, metal foams, laser processing and additive manufacturing.

Back To Top